Macのアプリケーションって、.appというディレクトリになってますよね?
なのでそのままコマンドラインから実行することが出来ません。
コマンドラインから実行する場合、openコマンドを使います。
open -a アプリケーション名
open -a Firefox # Firefoxを起動
open -a Terminal # Terminalを起動
open . # 現在のディレクトリをFinderで開く
こんな感じ。aliasとか設定しておくと便利かも!
※Terminalに引数でディレクトリを渡して、Terminal起動時にcdする方法をご存じの方がいらっしゃいましたら教えてください><